漫威漫画由以美国西部大开发时代为题材的低俗杂志的出版商马丁·古斯曼（英语：Martin Goodman (publisher)）于1939年成立，当时公司的名称为及时漫画（英语：Timely Comics）。该公司首本刊物《漫威漫画创刊号》于1939年1月出版，霹雳火和纳摩两位超级英雄分别作为正反派在首期亮相，该期连同再版共售出90万份。内容由装帧设计（英语：Funnies, Inc.）创作。次年，及时漫画拥有了自己的员工。
由于受到来自电视和其他媒体的竞争，到了1950年代早期和中期，漫画书已经过时。[2]
首位真正意义上的主编是乔·西蒙（Joe Simon），他与新兴产业著名艺术家杰克·科比（Jack Kirby）为1941年3月的创刊号创作了首位以爱国为主体的超级英雄美国队长，近一百万的销量证明该角色热门程度。
2009年12月31日，华特迪士尼公司以42.4亿美元现金加股票的价格收购漫威娱乐。华特迪士尼公司表示，漫威娱乐的股东所持有的每股股票将获得30美元现金，加上华特迪士尼公司股票0.745股。[3]